1, Принцип автоматичної зміни інструменту інструментального магазину
Інструментальний магазин містить механізм обертання інструментальної втулки та маніпулятор зміни інструменту. Форма інструментального магазину - дископодібна, всередині встановлений розділовий диск. Обертовий рух магазину забезпечується трифазним асинхронним двигуном зі стрічковим гальмом. Трифазне живлення подається на двигун через контактор змінного струму. У цей час розмикається гальмо, а інструментальний магазин працює. Коли трифазне живлення припиняється, гальмо блокується, а інструментальний магазин негайно зупиняється. Завдяки руху розділювального диска та логічній комбінації відповідної групи елементів виявлення кожна втулка інструменту може точно зупинятися в положенні зміни інструменту. Після того, як втулка інструменту зупиняється в положенні зміни інструменту, циліндр контролює положення втулки інструменту в горизонтальному або вертикальному стані, щоб полегшити маніпулятору зміну інструменту. Столик індексації втулки інструменту може обертатися за або проти годинникової стрілки, щоб інструмент, який потрібно замінити, можна було знайти за найкоротший час.
Рух маніпулятора зміни інструменту інструментального магазину також забезпечується трифазним асинхронним двигуном зі стрічковим гальмом. За допомогою механізму передачі рівномірний обертовий рух, створюваний двигуном, перетворюється на регулярний рух вперед, зупинку та обертання маніпулятора. Редуктор оснащений набором мікроперемикачів. Група мікроперемикачів використовується для керування маніпулятором для затискання інструменту, маніпулятором для виймання інструменту зі шпинделя та втулки інструменту та для перебування маніпулятора у вихідному положенні.
Обмежувач крутного моменту вбудований в обертову втулку інструменту інструментального магазину та механізм редукційної передачі маніпулятора, щоб запобігти пошкодженню внутрішньої механічної конструкції.
2, Конкретна реалізація автоматичної зміни інструменту інструментального магазину
Маніпулятор інструментального магазину є основним механізмом для реалізації автоматичної зміни інструменту. Його завдання полягає в тому, щоб вивантажити невикористані інструменти зі шпинделя та повернути їх у інструментальний магазин після завершення процесу. У той же час він також завантажує інструменти наступного процесу в шпиндель, а потім маніпулятор повертається у вихідне положення, щоб чекати наступного робочого циклу.
Регулярний рух маніпулятора інструментального магазину здійснюється трифазним асинхронним двигуном і механізмом передачі, але ці дії також повинні здійснюватися електричною системою. Інструментальна втулка в інструментальному магазині переходить у положення зміни інструменту згідно з інструкцією коду T, а потім виконується заміна інструменту. У процесі роботи верстата інструмент змушує маніпулятора брати або встановлювати інструмент відповідно до інструкції. Тому електрична система повинна виконувати кожну дію точно та надійно відповідно до послідовності руху процесу зміни інструменту.
Послідовність електричних дій:
(1) Почніть вибір інструменту, і інструментальний магазин обертається вперед або назад, щоб знайти найближчий інструмент.
(2) Сигнали підрахунку та позиціонування втулки інструменту зупиняють двигун втулки інструменту, і втулка інструменту точно зупиняється в положенні зміни інструменту.
(3) Електричний фосфорний клапан, який контролює поворот (вертикаль) ножової втулки, увімкнено.
(4) Коли втулка інструменту знаходиться на місці вертикально, надсилається сигнал позиції, а орієнтація шпинделя дає сигнал підтвердження позиції.
(5) Маніпулятор запускається з вихідного положення та повертається на 90 градусів, щоб досягти положення затиску інструменту маніпулятора.
(6) Маніпулятор фіксує ніж на місці, надсилає сигнал зупинки, виймає ніж із шпинделя та ножової втулки, і двигун маніпулятора зупиняється.
(7) Підтвердження затискання інструменту та ослаблення інструменту дають сигнал на місці.
(8) Після того як тримач інструменту послаблено, почніть повертати маніпулятор на 180 градусів, щоб досягти положення заміни інструменту.
(9) Сигнал зупинки двигуна робота зупиняє двигун робота.
(10) Підтвердження завантаження інструменту та затискання інструменту дасть сигнал на місці.
(11) Двигун маніпулятора починає повертати маніпулятор у вихідне положення.
(12) Сигнал зупинки двигуна робота зупиняє двигун робота.
(13) Перемикач початкового положення маніпулятора надсилає сигнал.
(14) Увімкнено електромагнітний повітряний клапан, який контролює поворот (горизонтальний) ножової втулки.
(15) Безконтактний перемикач з перекинутою втулкою в горизонтальному положенні надсилає сигнал (дія зміни інструменту інструментального магазину завершена).