Для обробки градусних координат з ЧПК зазвичай використовується лише лінійна інтерполяція або лінійна інтерполяція. Тому ми обговорюємо принцип багатокоординатної лінійної інтерполяції.
Завданням лінійної інтерполяції є обчислення значень координат кількох проміжних точок між початковою та кінцевою точкою руху інструменту відповідно до вимог швидкості подачі. Оскільки час, необхідний для обчислення кожної проміжної точки, безпосередньо впливає на швидкість керування системою ЧПК, а ступінь обчислення проміжної точки інтерполяції впливає на точність керування всієї системи ЧПК, алгоритм інтерполяції дуже важливий для індексу продуктивності. всієї системи ЧПК. Протягом багатьох років люди намагалися вивчити простий і ефективний алгоритм лінійної інтерполяції.
В даний час у багатокоординатній системі ЧПК алгоритм лінійної інтерполяції з хорошою продуктивністю інтерполяції та широко використовується алгоритм інтерполяції вибірки ЧПК.
Алгоритм інтерполяції дискретизації з числовим керуванням підходить для систем керування дискретизацією положення із замкнутим і напівзамкнутим контуром із серводвигунами постійного або змінного струму як пристроями керування. Груба інтерполяція обчислює значення приросту координатної позиції в кожному циклі інтерполяції, тоді як точна інтерполяція відбирає значення приросту позиції зворотного зв’язку за замкнутим і напівзамкненим контуром і значення приросту позиції якості результату інтерполяції в кожному циклі вибірки. Потім обчисліть відповідне значення приросту положення команди інтерполяції для кожної координатної осі. Потім обчисліть відповідну різницю між командним положенням і фактичним положенням зворотного зв’язку для кожної координати та порівняйте їх, щоб отримати наступну похибку.
За отриманою похибкою слідування розраховується команда швидкості подачі відповідної осі та виводиться на приводний пристрій. У використанні груба інтерполяція зазвичай називається інтерполяцією, яка зазвичай реалізується програмним забезпеченням. Точну інтерполяцію можна реалізувати програмно або апаратно. Період інтерполяції та період дискретизації можуть бути рівними або нерівними. Зазвичай період інтерполяції може бути позитивним кратним періоду вибірки.
Вибір циклу інтерполяції верстатів з ЧПК пов'язаний з трьома аспектами: по-перше, час роботи; По-друге, вибірка зворотного зв'язку позиції; По-третє, точність і швидкість.
Зв’язок між циклом інтерполяції та часом операції інтерполяції: після вибору алгоритму інтерполяції також визначається максимальна кількість інструкцій, необхідних для завершення алгоритму. Період інтерполяції має бути більшим за суму часу операції інтерполяції та часу, необхідного для виконання інших завдань у реальному часі.
Зв’язок між періодом інтерполяції та дискретизацією зворотного зв’язку за положенням: період інтерполяції та період дискретизації можуть бути однаковими або різними. Якщо інший, період інтерполяції зазвичай є цілим кратним періоду вибірки.
Зв'язок між періодом інтерполяції та точністю та швидкістю: при лінійній інтерполяції кожен малий сегмент, утворений інтерполяцією, збігається з заданою прямою лінією, що не спричинить помилки траєкторії, тобто період інтерполяції не залежить від точності інтерполяції та швидкості руху інструменту.