Функції візуального виявлення зображень, оброблених ЧПУ, включають особливості кольору, особливості текстури, особливості просторового співвідношення та особливості форми. Характеристики кольору базуються на всіх характеристиках, що належать пікселям зображення. Функції текстури обчислюються статистично в області, що містить кілька пікселів. Просторове відношення стосується просторового положення або співвідношення відносної орієнтації між кількома об’єктами на зображенні. Особливість форми відноситься до конкретної форми, що складається з набору геометричних елементів (точок, ліній, поверхонь) з певним топологічним співвідношенням на заготовці. Будучи важливою візуальною інформацією про об’єкти, ознаки форми є стабільними ознаками об’єктів.
Відповідно до порівняння між різними візуальними характеристиками та аналізу динамічного еталонного тесту, наведеного вище, ознака форми відповідає характеристикам динамічного еталонного тесту, тому ознака форми вибрано як його візуальну функцію. Загалом об’єкти форми можна представити як об’єкти контуру на основі форми та об’єкти області на основі форми, включаючи кути, краї, прямі лінії, криві та області. Якщо на краю є перешкоди, буде згенеровано велику кількість хибних точок краю, що вплине на виділення ознак краю. У цей час дуже важливо знайти відповідний алгоритм обробки зображення.
Аналіз відповідності та метод виділення ознак У процесі обробки з ЧПК, коли орієнтиром обробки є кут заготовки, він відображається у вигляді кутових точок на візуальному зображенні. Серед алгоритмів візуального виявлення кутів зображення найбільш поширеним є метод на основі шаблонів, включаючи алгоритм Харріса, алгоритм Сьюзен, алгоритм FAST і алгоритм SURF.
Серед них алгоритм Сьюзен має хорошу стійкість до шуму, а також має інваріантність зміни інтенсивності світла та інваріантність обертання. Він використовує дуже мало параметрів, тому вимагає менше обчислень і зберігання. Таким чином, алгоритм Сьюзен використовується для вилучення кутових координат, тобто положення динамічного посилання.
Коли орієнтиром обробки є вісь або центральна лінія поверхні, що обертається, вона виглядає як центр кола на візуальному зображенні, але центр кола не є реальним, тому виділення його візуальних характеристик передбачає виділення краю підгонки кола та кривої. Отримання координат центру є динамічною опорною позицією обробки. Серед широко використовуваних операторів вилучення країв оператор Canny має вищу точність позиціонування для однопіксельного краю, ніж інші оператори виявлення країв, і має кращу здатність проти шуму.
