Структура посібника
Лінійна напрямна в основному складається з трьох компонентів: рухомої каретки, рейки, що підтримує рух каретки, і кульок. Лінійний рух забезпечується за допомогою механізму рециркуляції кульок.

розробив лінійну довідку
Для подолання цих труднощів було розроблено кульковий шліц, який містить дугоподібні доріжки кочення, врізані у вал і гайку. Це змінило точковий контакт між кульками та доріжками кочення на поверхневий контакт, що дозволяє кульковому шліцу витримувати більші навантаження, ніж кулькова втулка. Крім того, оскільки кульки містяться між поверхнями доріжок кочення на валу та гайкою, гайка не може обертатися на валу. Це означало, що для керування лінійним рухом потрібен був лише один вал, і він міг передавати крутний момент.
