Інструменти для фрезерування з ЧПУ називають фрезерними верстатами з ЧПУ або обробними центрами з ЧПУ. Токарний верстат, який виконує токарні роботи з ЧПУ, називається токарним центром з ЧПУ.
G-коди для обробки з ЧПУ можна запрограмувати вручну, але зазвичай верстатні цехи використовують програмне забезпечення CAM (Computer Aided Manufacturing) для автоматичного читання файлів CAD (Computer Aided Design) і створення програм G-коду для керування верстатами з ЧПУ.