Відповідно до траєкторії відносного руху між інструментом і заготовкою, якою можна керувати, верстати з ЧПК можна розділити на верстати з ЧПК з точковим керуванням, верстати з ЧПК з точковим керуванням і контурні верстати з ЧПК. Це описано наступним чином:
(1) Точкове керування верстатами з ЧПК. Пристрій числового керування верстатів цього типу може керувати лише рухомими частинами верстата для точного переміщення з одного положення (точки) в інше положення (точку), тобто лише значенням координати кінцевої точки ходу. контролюється, а процес різання не виконується під час процесу руху. Від продуктивності залежить швидкість і маршрут руху між відповідними точками. Щоб отримати найвищу можливу продуктивність на основі точного позиціонування, рух між двома пов’язаними точками спочатку полягає в швидкому переміщенні, щоб наблизитися до нової позиції, а потім зменшити швидкість на 1-3 кроків, щоб наблизитися до позиціонування точки на повільній швидкості. забезпечити точність його позиціонування.
До цих типів верстатів в основному відносяться координатно-розточні верстати з ЧПК, свердлильні верстати з ЧПК, штампування з ЧПК і вимірювальні машини з ЧПК тощо. Відповідні пристрої з ЧПК називаються пристроями точкового керування.
(2) Верстат з ЧПК лінійного керування позицією точки. Коли цей тип верстата працює, необхідно не тільки контролювати положення (тобто відстань) між двома пов’язаними точками, але також швидкість руху та маршрут (тобто траєкторію) між двома пов’язаними точками. . Його маршрут, як правило, складається з прямих відрізків, паралельних кожній осі. Різниця між ним і верстатом з ЧПК з точковим керуванням полягає в тому, що коли рухома частина верстата рухається, його можна різати вздовж однієї координатної осі (як правило, різати можна також уздовж похилої лінії 45 градусів, але його не можна розрізати по прямій лінії з будь-яким нахилом). Він має більше допоміжних функцій, ніж верстати з ЧПК з точковим керуванням. Наприклад, необхідно розширити функції контролю обертів шпинделя, обробки циклів подачі, вибору інструменту. Такі верстати в основному включають прості токарні верстати з ЧПК, розточні та фрезерні верстати з ЧПК і обробні центри з ЧПК. Відповідний пристрій числового керування називається пристроєм лінійного керування положенням точки.
(3) Верстати з ЧПУ контурного керування. Пристрій управління даного типу верстатів може безперервно керувати одночасно двома або більше осями координат. Під час обробки необхідно контролювати не тільки початкову і кінцеву точки, але також швидкість і положення кожної точки в усьому процесі обробки, щоб верстат міг обробляти деталі складної форми, які відповідають вимогам креслень. . Його допоміжні функції також відносно повні.