(1) Загальні верстати з ЧПК. Цей тип верстатів такий самий, як і традиційні верстати загального призначення, включаючи токарну, фрезерну, розточувальну, свердлильну, шліфувальну тощо, і кожна з них має багато різновидів, таких як вертикальне фрезерування, горизонтальне фрезерування, фрезерування інструментів , і т. д. Портальне фрезерування і т. д. Технологічні можливості цього типу верстатів подібні до можливостей верстатів загального призначення, відмінність полягає в тому, що він може обробляти деталі складної форми.
(2) Верстати для обробних центрів з ЧПУ. Цей тип верстатів розроблений на базі загальних верстатів з ЧПК. Це верстат з ЧПК із автоматичним пристроєм зміни інструменту (також відомий як багатопроцесорний верстат з ЧПК або розточувально-фрезерний верстат), який складається з інструментального магазину (який може вмістити більше ніж 10-100 інструментів) і автоматичного інструмент зміни інструменту на загальному верстаті з ЧПК. Обробний центр класу, який зазвичай називають обробним центром - Machining Center), завдяки чому верстати з ЧПК розвиваються далі в напрямку автоматизації та ефективності. Різниця між верстатом обробного центру з ЧПК і звичайним верстатом з ЧПК полягає в тому, що після того, як деталь буде затиснута один раз, пристрій з ЧПК може керувати верстатом для автоматичної заміни інструменту та безперервно автоматично завершувати фрезерування (токарну обробку), розточування, свердління, розгортання кожної поверхні обробки заготовки. А також нарізка та інша багатопроцесова обробка. Більшість цих верстатів в основному розточувальні та фрезерні, і в основному використовуються для обробки коробчастих деталей. У порівнянні зі звичайними верстатами з ЧПК він має наступні переваги: ①Зменшити кількість верстатів і полегшити керування. Для багатопроцесорних деталей лише один верстат може завершити всю обробку та може зменшити запаси напівфабрикатів; ②Оскільки заготовку потрібно затиснути лише один раз, тому помилка позиціонування, спричинена кількома установками, зменшується, а якість обробки може бути гарантована точністю верстата; ③ Процес централізовано, допоміжний час зменшено, а продуктивність покращена; Кількість спеціальних інструментальних пристосувань значно скорочується, а час підготовки виробництва ще більше скорочується. Завдяки численним перевагам верстатів обробного центру з ЧПК він дуже популярний серед користувачів, тому займає дуже важливе місце у виробництві верстатів з ЧПК. Крім того, існує тип обробного центру, який розроблений на базі токарних верстатів і в якості основного об’єкта обробки приймає деталі вала. Окрім точіння та розточування, він також може виконувати свердління, фрезерування та нарізування різьб на будь-якій частині торця та периферійної поверхні. Цей тип обробного центру також має інструментальний магазин, у який можна встановити 4-12 інструментів. Цей тип верстатів прийнято називати токарним центром (TC: Turning Center).
(3) Багатокоординатні верстати з ЧПК. Деякі деталі складної форми не можуть бути оброблені трикоординатними верстатами з ЧПК, як-от обробка гвинтів, частин поверхні літака тощо, які вимагають комбінованого руху з більш ніж трьома координатами для обробки потрібної форми. Тому з'являється багатокоординатний верстат з ЧПК, який характеризується великою кількістю осей, керованих пристроєм ЧПК, а конструкція верстата відносно складна. Кількість координатних осей зазвичай залежить від вимог процесу обробки деталей. Зараз широко використовуються 4, 5, 6-координатні верстати з ЧПК. На рисунках 1-3 представлені принципові схеми обробки з ЧПК із п’ятиосьовим з’єднанням. У цей час три координати x, y та z можуть бути пов’язані з обертанням поворотної платформи та гойданням інструменту одночасно для обробки деталей, таких як крила.