Існує багато типів верстатів з ЧПК, які можна класифікувати з різних точок зору, різні стандарти класифікації, що відповідають різним класифікаціям, сьогодні я познайомлю вас із двома методами класифікації, тобто відповідно до режиму руху та керування для класифікації. , конкретний зміст такий:
Верстати з ЧПК можна розділити на, відповідно до режиму руху
(1) система контролю положення точки
Керуйте положенням інструмента лише для переміщення від однієї точки до іншої, а також у процесі переміщення без процесу різання, наприклад, координатно-розточувальний верстат, свердлильний верстат і перфоратор. Позиція координати повинна мати високу точність позиціонування, щоб підвищити продуктивність, найвища швидкість подачі, встановлена верстатом, використовується для переміщення позиціонування перед наближенням до точки позиціонування, яку потрібно градувати, або безперервного зниження швидкості, щоб наблизитися до кінцевої точки на низькій швидкості, таким чином зменшуючи інерційний викид рухомих частин і викликану цим помилку позиціонування. Під час руху позиціонування не виконується процес різання, тому немає вимог щодо траєкторії руху.
(2) Лінійна система керування
Лінійна система управління призначена для керування точним переміщенням інструменту або базового столу з одного положення в інше з певною швидкістю вздовж напрямку, паралельного осі координат. Її також називають системою керування лінійним рухом позиції точки.
(3) Система контролю контуру
Це керування двома або більше осями координат одночасно (двовісь, півосі, три осі, чотири осі, п’ять осей), це не тільки для керування початковим і кінцевих координат рухомих частин верстата, а також для управління швидкістю, напрямком і переміщенням кожної точки всього процесу обробки, тобто для управління траєкторією обробки, обробляючи необхідний контур. Траєкторія руху – це будь-який нахил прямої лінії, дуги, спіральної лінії тощо. Цей тип верстатів є найповнішою функцією пристрою з ЧПК, здатний здійснювати двокоординатний або навіть багатокоординатний контроль зв’язку, але також здатний до точкового і лінійного контролю.
Верстати з ЧПК відповідно до руху можна розділити на:
(1) верстати з ЧПК з відкритим контуром
Відноситься до системи керування без зворотного зв’язку, без елементів зворотного зв’язку за положенням у системі, зазвичай із використанням крокових двигунів як приводу. Вхідні дані через систему числового керування обчислень, випущений командний імпульс, через кільцевий розподільник і схему приводу, так що кроковий двигун повертається на кут кроку, а потім через механізм передачі керує столом для переміщення еквівалентної відстані імпульсу . Швидкість руху і переміщення рухомих частин визначаються частотою і кількістю імпульсів вхідного імпульсу.
(2) Напівзамкнуті верстати з ЧПК
Встановіть пристрій визначення кутового зміщення (фотоелектричний кодер або індукційний синхронізатор) на кінці приводного двигуна або на кінці приводного гвинта для опосередкованого вимірювання фактичного положення або зміщення робочої частини шляхом визначення кута двигуна або гвинта, і потім зворотний зв'язок із системою ЧПУ. Отримайте вищу точність, ніж система з відкритим контуром, але його точність переміщення нижча, ніж у системі із замкнутим контуром, і легко досягти стабільності системи порівняно з системою із замкнутим контуром. Зараз більшість верстатів з ЧПК широко використовуються в цій сервосистемі подачі з напівзамкнутим циклом, інерція рухомих частин верстата не входить до діапазону виявлення.