Токарний верстат по дереву, що з'явився в другому тисячолітті до нашої ери, був найбільш раннім прототипом верстата. Під час роботи наступайте на втулку на нижньому кінці мотузки, використовуйте еластичність гілки, щоб змусити заготовку обертатися за мотузку, тримайте мушлю або камінь як інструмент і рухайте інструмент уздовж планки, щоб розрізати заготовка. Середньовічні токарні верстати з еластичними прутками все ще використовували цей принцип. Реклама всередині статті
У п'ятнадцятому столітті, у зв'язку з необхідністю виробництва годинників і зброї, з'явилися токарні верстати для різьблення і зубообробки для годинникових майстрів, а також бочкорізні верстати з водяним приводом. Близько 1500 року італієць Леонардо да Вінчі намалював концептуальні ескізи токарних верстатів, розточувальних верстатів, верстатів для нарізання різьби та машин для внутрішнього шліфування, включаючи нові механізми, такі як кривошипи, маховики, наконечники шийки та підшипники. «Тянь Гун Кай Ву», опублікований за часів династії Мін у Китаї, також містить структуру шліфувальної машини, яка використовує ножну педаль для обертання залізної пластини та додає пісок і воду для різання нефриту.
Промислова революція вісімнадцятого століття сприяла розвитку верстатів. У 1774 році британець Вілкінсон винайшов точнішу стовбурну машину. Наступного року він використав цю стовбурну машину для розточування циліндрів, які відповідали вимогам парової машини Уатта. Для розточування циліндрів більшого розміру він побудував у 1776 році машину для розточування циліндрів із приводом від водяного колеса, що сприяло розвитку парового двигуна. Відтоді верстат приводився в рух паровою машиною через верхній вал.
У 1797 році британець Модслі створив токарний верстат із тримачем інструменту з гвинтовим приводом, який може реалізувати моторизовану подачу та точіння різьби, що є серйозною зміною в структурі верстата. Модслі також відомий як «батько британської верстатобудівної промисловості».
У 19 столітті, завдяки розвитку текстильного, енергетичного, транспортного машинобудування та виробництва зброї, один за одним з'явилися різні види верстатів. У 1817 році британець Робертс створив портальний рубанок; в 1818 році американець Вітні виготовив горизонтально-фрезерний верстат; в 1876 році в США виготовили універсальну циліндричну шліфувальну машину; у 1835 і 1897 роках він винайшов зубофрезерний верстат і зуборіз.
З винаходом електродвигуна верстати почали використовувати електродвигун для центрального приводу, а потім широко використовували один електродвигун. На початку двадцятого століття для більш високої точності обробки заготовок, пристосувань і різьбових інструментів послідовно створювалися координатно-розточувальні та різьбонаточувальні верстати. У той же час, щоб задовольнити потреби масового виробництва в таких галузях, як автомобілебудування та виробництво підшипників, були розроблені різні автоматичні верстати, копіювальні верстати, комбіновані верстати та автоматичні виробничі лінії.
З розвитком електронної технології в 1952 році в США був створений перший верстат з числовим керуванням; у 1958 році вона розробила обробний центр, який може автоматично змінювати інструменти для багатопроцесної обробки. З того часу, з розвитком і застосуванням електронних технологій і комп’ютерних технологій, верстати зазнали значних змін у методах приводу, системах керування та структурних функціях.