У минулій статті я представив класифікацію верстатів з ЧПК за способом руху, крім того, ми зазвичай також класифікуємо за способом керування сервосистемою, тоді ми розглянемо цю класифікацію, яку можна розділити на:
1, верстати з відкритим контуром керування
Так званий верстат з відкритим контуром управління відноситься до системи управління без зворотного зв'язку, система не має елемента зворотного зв'язку за положенням, зазвичай використовує кроковий двигун як виконавчий механізм. Вхідні дані через систему числового керування, командний імпульс, через кільцевий розподільник і схему приводу, щоб кроковий двигун повертався на кут кроку, а потім через механізм передачі приводив стіл для переміщення на еквівалентну відстань імпульсу. Швидкість руху та переміщення рухомих частин визначаються частотою вхідного імпульсу та кількістю імпульсів.
2, напівзамкнені верстати з ЧПК
На кінці приводного двигуна або на кінці приводного гвинта встановлено пристрій визначення кутового зміщення, через виявлення двигуна або кута гвинта опосередковано вимірюють фактичне положення або зміщення робочих частин, а потім здійснюють зворотний зв’язок із системою ЧПУ. Отримайте вищу точність, ніж система з відкритим контуром, але його точність переміщення нижча, ніж у системі із замкнутим контуром, і легко досягти стабільності системи порівняно з системою із замкнутим контуром. Зараз більшість верстатів з ЧПК широко використовуються в цій сервосистемі подачі з напівзамкнутим циклом, інерція рухомих частин верстата не входить до діапазону виявлення.
3, замкнуте управління верстатами з ЧПК.
Замкнуте керування верстатами з ЧПК, двигун джгута може використовуватися з двома серводвигунами постійного або змінного струму, і потребує зворотного зв’язку за положенням і швидкості, під час обробки в будь-який час для виявлення фактичного зміщення рухомих частин і своєчасного зворотного зв’язку для система ЧПК. Він порівнюється з командним сигналом, отриманим за допомогою операції інтерполяції, і різницею як сигналом керування джгутом сервоприводу, а потім керує частинами зміщення для усунення помилок зміщення.